講座：創(chuàng)新教育與機(jī)器人

 

時(shí)   間：11月24日上午8：00

 

地   點(diǎn)：7-401

 

主講人：熊有倫院士

 

       熊有倫，湖北省棗陽人， 1995年當(dāng)選中國科學(xué)院院士，現(xiàn)為華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院教授、博士生導(dǎo)師、機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院工程信息和智能技術(shù)研究所名譽(yù)所長。

       1962年畢業(yè)于西安交通大學(xué)機(jī)械工程系，1966年西安交通大學(xué)機(jī)械制造自動(dòng)化專業(yè)研究生畢業(yè)。1980—1982年在英國Sheffield大學(xué)控制工程系做訪問學(xué)者，1988—1989年在英國Salford大學(xué)航空和機(jī)械工程系做客座教授。兼任《中國科學(xué)》、《科學(xué)通報(bào)》、《機(jī)械工程學(xué)報(bào)》和《機(jī)器人》等刊物編委，湖北省計(jì)量測(cè)試學(xué)會(huì)理事長，西安交通大學(xué)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室（制造系統(tǒng)）學(xué)術(shù)委員會(huì)主任。

       長期致力于機(jī)械工程中機(jī)電控制與自動(dòng)化及其有關(guān)理論和技術(shù)的研究。主要研究方向：先進(jìn)制造技術(shù)、數(shù)學(xué)制造、機(jī)器人技術(shù)、制造自動(dòng)化和精密測(cè)量。他在機(jī)器人、精密測(cè)量理論、智能制造和計(jì)算機(jī)幾何方面做出突出貢獻(xiàn)。1978年，他在國際上首次設(shè)計(jì)出具有偏置連桿結(jié)構(gòu)的換刀機(jī)械手；建立了精密測(cè)量的理論體系和極差極小化理論，在國際上首次提出“最小區(qū)域”的統(tǒng)一判別準(zhǔn)則及計(jì)算機(jī)智能仲裁和判別方法，建立了形狀誤差、輪廓誤差和位置誤差評(píng)定的統(tǒng)一模式。

       他主持開發(fā)了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的復(fù)雜產(chǎn)品數(shù)字建模和可制造性分析軟件系統(tǒng)，建立了集成快速測(cè)量、數(shù)字建模及面向制造設(shè)計(jì)于一體的系統(tǒng)平臺(tái)，為提高我國汽車行業(yè)的發(fā)動(dòng)機(jī)類產(chǎn)品自主快速開發(fā)能力和國際競(jìng)爭力做出了重要貢獻(xiàn)，該項(xiàng)成果2004年獲得國家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。

       在機(jī)器人動(dòng)力學(xué)和軌跡規(guī)劃方面，建立了基于J-函數(shù)的碰撞和干涉檢驗(yàn)方法，主持開發(fā)機(jī)器人離線編程系統(tǒng)HOLPS，建立了點(diǎn)接觸約束理論和機(jī)器人多指操作定性分析法，

       正在承擔(dān)國家自然科學(xué)基金重大項(xiàng)目“支持產(chǎn)品創(chuàng)新的先進(jìn)制造技術(shù)若干技術(shù)性研究”。主要從事現(xiàn)代制造系統(tǒng)的建模與仿真、計(jì)算制造、計(jì)算機(jī)器人學(xué)和反求工程方面的研究和開發(fā)工作。

       獲國家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)、三等獎(jiǎng)各1項(xiàng)；省部級(jí)一等獎(jiǎng)3項(xiàng)、二等獎(jiǎng)5項(xiàng)。發(fā)表論文100余篇，出版專著5本。